แนวคิดนี้ GR86 Rally Legacy จะมาพร้อมกับเครื่องยนต์ 3 สูบเทอร์โบ 300 แรงม้าและระบบขับเคลื่อน 4 ล้ออันล้ำสมัยจากGR Corolla และนอกนจากนี้ Rally Legacy ยังมีช่วงล่างแบบพิเศษ สีที่ได้รับแรงบันดาลใจจาก Celica GT-Four และภายในที่พร้อมสำหรับการแข่งขัน
โดยโตโยต้ากำลังอยู่ในช่วงขาขึ้นเนื่องจากยังคงเปิดตัวรถต้นแบบในงาน SEMAที่ลาสเวกัสในสัปดาห์นี้ หลังจากเปิดตัว 4Runner TRD Surf และ Land Cruiser ROX ก็ถึงเวลาแล้วที่จะเปิดตัวรถที่แตกต่างออกไป
รถต้นแบบ GR86 Rally Legacy เลียนแบบรถแรลลี่ Celica GT-Four อันโด่งดังของโตโยต้าจากยุค 1990 ด้วยการตกแต่งแบบย้อนยุค และนำเอาสมรรถนะของโตโยต้าในปัจจุบันมาจัดแสดงโดยยืมระบบส่งกำลังจาก GR Corolla
อย่างไรก็ตาม กระแสข่าวได้เปรยว่า GR86 Rally Legacy จะไม่เข้าสู่การผลิตในรูปแบบนี้ แต่บางที Toyota อาจกำลังทดสอบความเป็นไปได้สำหรับ GR86 coupe เวอร์ชันที่มีกำลังแรงกว่าซึ่งใช้เครื่องยนต์ 3 สูบเทอร์โบชาร์จและระบบขับเคลื่อนสี่ล้อ
