โครงการนี้เป็นการพัฒนาโดยคำนึงถึงการแข่งขันในอนาคต การเปิดตัว GR H2 Racing Concept ได้รับแรงกระตุ้นจากการประกาศของ ACO ซึ่งเป็นผู้จัดงาน Le Mans 24 Hours ว่าจะอนุญาตให้รถยนต์เครื่องยนต์ไฮโดรเจนสามารถแข่งขันได้ นอกเหนือจากรถยนต์ไฟฟ้าเซลล์เชื้อเพลิง ในหมวดไฮโดรเจนของการแข่งขัน
ในการแถลงข่าวของ Automobile Club de l’Ouest (ACO) ที่ Circuit de la Sarthe ทางตะวันตกของฝรั่งเศส นายใหญ่ Akio Toyoda ประธานบริษัท Toyota Motor Corporation ได้แสดงความยินดีกับ ACO ในวาระครบรอบหนึ่งร้อยปีของการแข่งขัน Le Mans 24 Hours (Le Mans)
Toyota ได้แข่งขันโดยใช้เครื่องยนต์ไฮโดรเจนในรุ่น Super Taikyu Series ตั้งแต่รอบที่ 3 ของฤดูกาล 2021 และลงแข่งโดยใช้รถคันเดียวกันในรายการ IDEMITSU 1500 SUPER ENDURANCE 2022 ที่สนาม Chang International Circuit ของประเทศไทยในเดือนธันวาคม 2022
โดยการทำเช่นนั้น ถือเป็นพัฒนาเทคโนโลยีของตนในสภาพแวดล้อมที่รุนแรงของกีฬามอเตอร์สปอร์ต และร่วมมือกับพันธมิตรทั้งในและนอกอุตสาหกรรมยานยนต์ เพื่อเร่งความพยายามในการผลิต ขนส่ง และใช้ไฮโดรเจนไปสู่การสร้างสังคมที่เป็นกลางทางคาร์บอน
